纵剪机的放卷过程
纵剪机放卷过程为:放卷过程的张力经张力检测器检测后送入放卷张力控制器,放卷张力控制器根据张力给定和张力反馈,输出张力控制信号,利用该控制信号控制磁粉制动器的励磁电流,最终通过磁粉制动器输出制动转矩来控制放卷张力。放卷张力由放卷装置中磁粉制动器的制动转矩决定,随着卷绕物半径的不断减小,则必须不断减小其制动转矩。由张力控制器(此控制器由PLC实现)自动控制磁粉制动器的制动转矩,使张力恒定。
此处利用了磁粉制动器的励磁电流对转矩的特性和滑移速度对转矩的特性,励磁电流对转矩的特性表现为:转矩与励磁电流在很大的范围内成正比,该范围一般为额定转矩的5%-100%之间;滑移速度对转矩的特性表现为:如果励磁电流保持一定,则转矩也保持一定,而无需担心滑移速率(滑移速率为主动部的入力侧与从动部的出力侧之间的速度差)的存在。磁粉制动器之所以有这种特性,是由它特定的结构所决定的,即由于以铁磁粉(一种“半圆体物质”)作为动力传递的媒介,换句话说,静摩擦转矩与动摩擦转矩相同,从而使转矩容易控制。正是由于磁粉制动器所具有的这些特性,使其经得起连续滑移。故在放卷过程中,可以利用磁粉制动器的特性而达到被动放卷,从而控制放卷张力的目的。